使用说明
“生成缓存”功能生成点云数据的三维切片缓存及SCP索引文件,方便在三维场景中加载该三维切片缓存,实现点云数据浏览。
操作步骤
在“ 三维数据 ”选项卡的“ 点云 ”组中,单击“ 生成缓存 ”按钮,弹出“配置文件设置”。
配置文件设置
弹出的“配置文件设置”对话框如下所示,用户可以对配置文件的参数进行设置。
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文件设置:用于设置分组点云数据。单击“设置”按钮,弹出“导入分组点云数据-LAS”对话框后,设置点云数据的分组信息,如删除和添加分组,删除和添加文件,查看点云数据的源路径等。
分为左右两栏,左边为设置分组信息的,右边为设置具体文件信息。- 左栏分别提供了“添加分组”、“添加文件夹,将文件夹下所有点云数据作为一个分组”、“添加文件夹,将文件夹下的下一级所有子文件夹作为分组”以及“删除”按钮。并且双击分组名称可以进行重命名操作。
- 右栏分别提供了“添加文件”、“删除”以及“显示文件全路径”操作按钮。
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文件格式:下拉选择当前点云数据的格式,目前支持las、txt、xyz、ply、laz五种格式的点云数据。 若选择las或ply或laz的文件格式,“xyz/txt格式的点云文件设置”不被激活。 若选择txt或xyz的文件格式,“xyz/txt格式的点云文件设置”被激活,需设置如下:
- 文件前十行数据 :程序自动读取并显示源路径下点云文件的前十行文本;
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数据格式 :下拉选择点云存储所采用的信息格式类型,支持以下常用的格式类型。
- XYZ :采用XYZ坐标的格式。
- XYZ_Reflectance :采用XYZ坐标、反射强度的格式。
- XYZReflectanceRGB :采用XYZ坐标、反射强度、颜色信息的格式。
- XYZReflectanceRGB_Normal :采用XYZ坐标、反射强度、颜色信息、表面法向量的格式。
- XYZReflectanceNormal_RGB :采用XYZ坐标、反射强度、表面法向量、颜色信息的格式。
- XYZ_RGB :采用XYZ坐标、颜色信息的格式。
- XYZRGBReflectance :采用XYZ坐标、颜色信息、反射强度的格式。
- XYZRGBNormal :采用XYZ坐标、颜色信息、表面法向量的格式。
- XYZRGBReflectance_Normal :采用XYZ坐标、颜色信息、反射强度、表面法向量的格式。
- XYZRGBNormal_Reflectance :采用XYZ坐标、颜色信息、表面法向量、反射强度的格式。
- XYZ_Normal :采用XYZ坐标、表面法向量的格式。
- XYZNormalRGB :采用XYZ坐标、表面法向量、颜色信息的格式。
- XYZNormalReflectance_RGB :采用XYZ坐标、表面法向量、反射强度、颜色信息的格式。
- XYZNormalRGB_Reflectance :采用XYZ坐标、表面法向量、颜色信息、反射强度的格式。
- UnKnown :除上面描述之外的格式。
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数据分隔符 :下拉选择点云数据各信息之间的分隔符类型,选择项有以下:
- 空格 :以空格“ ”作分隔符。
- 逗号 :以逗号“,”作分隔符。
- 冒号 :以冒号“:”作分隔符。
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RGB格式 :下拉选择点云数据颜色值的表达范围类型,选择项有以下:
- 0-1 :颜色值范围为0-1。
- 1-255 :颜色值范围为1-255。
- 数据单位:用于设置点云数据的单位,默认为米,可以通过数据单位右侧的下拉箭头选择其他数据单位。提供的备选数据单位有米、度、厘米、毫米、英寸、英尺。
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投影设置:用于设置点云数据的投影信息,默认选择平面坐标系,可根据需求修改:
- 平面坐标系 :默认选择平面坐标系。
- 投影设置 :选择“投影设置”单选框,单击右侧“设置…”按钮,即可在弹出的“投影设置”对话框中,选择程序提供的一种的投影,文本框中将显示所选投影的详细信息。
- 导入投影文件 :选择“导入投影文件”单选框,单击右侧“选择”按钮,在弹出的“选择”窗口中,选择投影信息文件(*.xml)并导入即可,此时,下方文本框中会显示所选投影文件的详细信息。
- 插入点:用于设置点云数据的模型参考点坐标,请分别设置X、Y、Z坐标值,默认的插入点为(0,0,0)。
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若需要进行坐标转换,勾选“坐标转换参数设置”,激活目标坐标系和参数系转换设置处的控件。
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目标坐标系提供了两种设置方式,具体操作如下所述。设置好目标投影之后,右侧会显示目标投影的详细信息。
- 投影设置 :选择“投影设置”单选框,单击 按钮,弹出“投影设置”窗口,设置目标投影。设置目标投影的具体操作,请参考“投影设置”窗口。
- 导入投影文件 :选择“导入投影文件”单选框,单击其右侧的浏览按钮,在弹出的“选择”窗口中,选择投影信息文件并导入即可。支持导入 shape 投影信息文件(.shp;.prj)、MapInfo 交换格式(.mif)、MapInfo TAB 文件(.tab)、影像格式投影信息文件(.tif;.img;.sit)、投影信息文件(.xml)。
- 选择转换方法:单击“转换方法”标签右侧的下拉按钮,弹出的下拉菜单列表显示了系统提供的十种参考系转换的方法,用户可选择一种合适的参考系转换方法。关于转换方法的说明,请参考参照系转换方法说明,有关转换方法和适用范围请参考转换模型。
- 设置投影转换参数:不同的转换方法,“投影转换参数设置”对话框中自定义的参数存在差异。
- 选择的为三参数转换法,如 Geocentric Transalation、Molodensky 或 Molodensky Abridged,则用户需要设置“投影转换参数设置”对话框中的三个平移参数,即(ΔX,ΔY,ΔZ)。此种转换实质上是一种地心变换,从一个基准面的中心(0,0,0)转换到另一个基准面中心(ΔX,ΔY,ΔZ)。三参数变换是线性的平移变换,单位为米。
- 如选择的七参数转换法,如为 Position Vector、Coordinate Frame 或 Bursa-wolf,则用户需要设置“投影转换参数设置”对话框中的七个参数,即三个线性平移参数(ΔX,ΔY,ΔZ)、绕轴旋转的三个角度参数(Rx,Ry,Rz)和比例差(S)。平移参数以米为单位;旋转参数以秒为单位,取值范围在[-60,60]之间;而比例差为百万分之一(ppm)。
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设置完参数后,单击“ 下一步 ”,,弹出“点云生成缓存”对话框。
点云生成缓存
“点云生成缓存”对话框可以用于设置生成缓存文件的参数,具体如下所示:- 追加文件路径:勾选此项,实现在已有的点云缓存文件的基础上追加生成。若勾选则缓存路径和缓存名称不可设置,为已有文件的路径和名称。
- 缓存路径:单击“缓存路径”右侧按钮,在弹出的“浏览文件夹”对话框选择缓存文件的保存路径,单击“确定”按钮即可;也可在文本框中直接输入保存缓存文件路径。
- 缓存名称:输入字符串作为缓存的名称。
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金字塔剖分类型:用于设置缓存切片创建树型金字塔的剖分类型。点云数量庞大,需要通过空间索引来建立合理的数据组织,以管理点云数据,程序提供了四叉树和八叉树两种方式。
- 四叉树 :一种二维空间索引,根节点按照空间范围被划分为四个子区域而形成四个子节点。四叉树适用于平面范围大、高度上差值较小而不需要高度层级剖分的空间范围,如城市级别的建筑。
- 八叉树 :八叉树是四叉树在三维空间的自然延伸,以空间内的一个点为基准将空间划分为八个区域而形成八个子树。八叉树适用于高度上值很大、平面范围较小的空间范围,如一栋高楼。
- 特征值:用于后期进行分层设色的属性字段,有高度、强度与类别三种特征值。单击右侧按钮,在下拉菜单中选择配置文件中含有的特征值。
- 文件类型:提供S3M,S3MB,OSGB三种文件类型。
- 生成类别:设置需要生成缓存的类别ID,可以根据需求输入多个类别ID,ID之间用分号“;”隔开,中英文分号均可。
- 瓦片剖分类型:设置生成瓦片的剖分方式,默认为全球剖分。
- 设置层级:勾选此项,进行层级设置。分别输入开始层和结束层,开始层不得大于结束层。
- 设置完以上参数后,单击“确定”按钮,即可执行点云生成缓存的操作。
若文件类型选择S3MB,则生成完成后,在指定缓存路径下产生一个与缓存名称命名的文件夹,文件夹中包含一个.SCP索引文件,以及多个存有.s3mb模型文件的文件夹,其结果如下图所示:
生成缓存后,在三维场景中可通过“添加三维切片缓存图层”的方式加载和浏览点云数据。