计算转换模型参数

支持通过重合点选取、坐标转换模型、精度评价等操作，计算出常用的四参数、七参数的参数值，用户可利用该参数值进行数据成果坐标系的转换。

实例：用户有一份某区域的1980西安坐标系矢量数据，现在希望将其转为2000国家大地坐标系。该用户在测区内测得一些控制点，这些控制点有1980西安坐标，同时也有2000国家大地坐标。以下以该数据转换为例进行操作步骤的详细说明。
准备工作 ：选取1980西安坐标系坐标和2000国家大地坐标系坐标的控制点作为重合点文件。
重合点 的选取对于转换参数的计算至关重要，用户需选取两个坐标系下均有坐标成果的控制点作为重合点。
- 重合点选取的基本原则 ：等级高、精度高、分布均匀、覆盖整个转换区域、局部变形小。
- 重合点数量要求 ：一般情况，向2000系转换重合点的选取，不少于6，外部检核点不少于6，点位都要均匀分布覆盖整个转换区域。考虑到可能存在粗差点，需要多准备几个重合点作为备用。总之，重合点应尽可能多选取。

在工作管理器中打开待转数据源，在“ 开始 ”选项卡的“ 数据处理 ”组中，单击“ 投影转换 ”下拉按钮，选择“ 转换模型参数计算 ”项，弹出“转换模型参数计算”对话框，如下图所示。
转换模型设置 ：选择转换的模型方法，单击“模型方法”标签右侧的下拉按钮，弹出的下拉菜单列表显示了程序提供的五种转换模型，包含 Position Vector(7-para)（位置矢量变换）、Coordinate Frame (7-para)（坐标框架旋转变换）、China3D7P(7-para)（三维七参数转换模型）、China2D7P(7-para)（二维七参数转换模型）及 China2D4P(7-para)（二维四参数转换模型）。

由于转换模型的选取受控制点坐标系及转换区域的影响，采用哪种模型方法要视具体情况而定。在 《大地测量控制点坐标转换技术规程》 中给出了关于转换模型适用范围，用户可根据源数据控制点所属坐标系，依照转换模型的适用区域范围选择转换模型。有关转换模型和适用范围请参考转换模型.

设置相互转换的坐标系类型 ，即源坐标系和目标坐标系。程序支持地理坐标系、投影坐标系以及二者的相互转化:
源坐标系设置 ：可在“源坐标系”处设置源数据的坐标系，坐标系设置有以下两种方式：
- 投影设置 ：选择“投影设置”单选框，单击“设置…”按钮，在弹出的“投影设置”窗口中，选择程序提供的一种与源点数据相同的地理坐标系或投影坐标系，将其设置为当前坐标系。设置投影的具体操作，请参考“投影设置”窗口。
- 导入投影文件 ：选择“导入投影文件”单选框，单击“选择”按钮，在弹出的“选择”窗口中，选择投影信息文件并导入即可。
目标坐标系设置 ：设置转换后的数据坐标系类型。设置方式与“源坐标系设置”方式一致。
重合点设置 ：输入具有源坐标系坐标和目标坐标系坐标的重合点。重合点坐标格式需同上一步设置的源坐标系和目标坐标系相一致，否则程序将提示控制点坐标格式错误。

可通过导入重合点文件和手动输入两种方式添加重合点：

导入重合点后，在列表框中可查看重合点的详细信息，用户可通过勾选“ 采用 ”处的复选框，设置参与坐标转换参数计算的点。注：采用的控制点对不能少于6组。

① 程序将重合点代入转换模型，利用最小二乘法计算得到转换参数；包含 偏移X、偏移Y、偏移Z、旋转X、旋转Y、旋转Z和比例差。 其中偏移X，偏移Y，偏移Z的单位为“米”；旋转X，旋转Y，旋转Z的单位为“角度秒”；比例差为百万分之一（ppm）。

② 计算得到 重合点坐标残差（Dx、Dy、DH)及点位中误差 ，程序判定坐标残差大于3倍点位中误差的重合点为不可用点，即在“ 可用 ”一栏显示为 “否” ；反之满足精度要求。

注：为提高转换参数的精度，用户可将不可用的重合点剔除或设置为不采用，重新计算转换参数。

相关误差计算公式

重合点残差（Dx、Dy、DH）=重合点转换坐标值-重合点已知坐标值
点位中误差计算公式：
平面点位中误差：
精度校验 ：单击“精度校验”按钮，弹出“精度校验”对话框，导入未参与计算转换参数的重合点作为外部检核点，其点数不少于6个且均匀分布；采用内符合精度和外符合精度评定，依据计算转换参数的重合点残差中误差评估坐标转换精度，残差小于3倍点位中误差的点位精度满足要求。

图：“精度校验”对话框
导出转换参数 ：精度校验合格后，单击坐标转换参数组合框中的“导出”按钮，即可将计算的转换参数导出为投影转换参数文件（*.ctp）。
将导出的 投影转换参数文件（*.ctp） 对控制点区域的整个数据集进行投影转换，有关数据集投影转换的内容，请参看数据集投影转换，在“ 投影转换参数设置 ”对话框中导入计算所得的转换参数。从而实现整个数据集的投影转换。

将转换后的数据与转换前数据叠加显示结果如下图所示：