public final class PathInfo extends Object
public double getLength()
通过该接口可以返回当前道路的长度。
public int getDirToSwerve()
通过该接口可以返回到下一条道路的转弯方向。
其中0表示直行,1表示左前转弯,2表示右前转弯,3表示左转弯,4表示右转弯,5表示左后转弯,6表示右后转弯,7表示掉头,8表示右转弯绕行至左,9表示直角斜边右转弯,10表示环岛。
public String getRouteName()
通过该接口可以返回当前道路的名称,当道路名称为“PathPoint”时,表示到达途径点。
public Point2D getJunction()
通过该接口可以返回到下一条道路的路口点坐标。
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