Navigation3D

java.lang.Object
- com.supermap.navi.Navigation3D

```
public class Navigation3D
extends java.lang.Object
```
导航类，支持3D导航，提供路径分析和引导功能。
- 设置起点和目的地后，可以进行路径分析，并在分析成功后进行导航。
- 路径分析包含四种模式：推荐、时间最快、距离最短和最少收费等。
- 引导分为真实导航、模拟导航以及定位点巡航等三种模式。
- 引导中提供引导信息的显示以及相关语音提示。
  
  导航中矢量地图旋转(参考setCarUpFront(boolean)}),不支持网络地图旋转
  
  注意：在启动引导后，外部传入GPS/BD等定位信息。

构造器概要

构造器
构造器和说明

Navigation3D(android.content.Context context)
构造函数

构造器
构造器和说明
`Navigation3D(android.content.Context context)` 构造函数

方法概要

所有方法实例方法具体方法
限定符和类型	方法和说明
`void`	`addNaviInfoListener(NaviListener listener)` 添加导航引导信息更新监听器
`void`	`addWayPoint(double x, double y, double z)` 设置途经点
`void`	`addWayPoint(double x, double y, java.lang.String id)` 设置途经点与楼层ID
`void`	`cleanPath()` 清除路径分析结果
`void`	`enablePanOnGuide(boolean bPan)` 是否允许在引导的时候拖动地图
`double`	`getCarAngle()` 获取小车角度
`Point2D`	`getCarPosition()` 获取小车位置
`boolean`	`getCarUpFront()` 获取是否小车车头向上
`NaviPath`	`getNaviPath()` 获取导航路径信息
`int`	`getPathID()` 获取小车所在道路ID
`GeoLine3D[]`	`getRoutes()` 获得路径分析线路
`double`	`getTile()` 获取路径引导时相机倾斜角度
`boolean`	`isGuiding()` 是否正在进行引导
`void`	`locateMap()` 导航中，小车在屏幕中居中显示
`void`	`pauseGuide()` 暂停导航
`void`	`resumeGuide()` 继续导航
`boolean`	`routeAnalyst()` 最佳路径分析
`void`	`setAzimuthChangeListener(AzimuthChangeListener listener)` 设置方位角变化监听器
`boolean`	`setCarUpFront(boolean value)` 设置小车车头向上
`void`	`setCurrentFloorId(java.lang.String id)` 设置当前显示的楼层ID
`void`	`setDatasource(Datasource value)` 设置室内地图所在的数据源。
`void`	`setDestinationPoint(double x, double y, double z)` 设置目的点
`void`	`setDestinationPoint(double x, double y, java.lang.String id)` 设置目的点与楼层ID
`void`	`setDeviateTolerance(double tolerance)` 添加导航偏移容限，单位米
`void`	`setEncryption(Encryption encryption)` 设置加密器
`void`	`setFloorChangeListener(FloorChangeListener listener)` 添加楼层变化监听器
`void`	`setGPSData(LocationManagePlugin.GPSData newGps)` 设置GPS数据
`void`	`setHeight(double height)` 设置路径引导时相机高度
`void`	`setHintRouteStyle(GeoStyle value)` 设置其他楼层引导路径的样式
`void`	`setIsAutoNavi(boolean isAutoNavi)` 设置是否自动采集GPS。
`void`	`setIsEncryptGPS(boolean isEncryptGPS)` 设置是否加密GPS数据，默认加密
`void`	`setPathVisible(boolean isVisible)` 设置分析路径是否可见
`void`	`setRouteStyle(GeoStyle value)` 设置当前楼层引导路径的样式
`void`	`setSceneControl(SceneControl sceneControl)` 设置三场景控件
`boolean`	`setSimulationInterval(int interval)` 设置模拟导航间隔时间(单位ms)
`boolean`	`setSimulationSpeed(double speed)` 设置模拟导航速度(单位m/s)
`void`	`setStartPoint(double x, double y, double z)` 设置起点
`void`	`setStartPoint(double x, double y, java.lang.String id)` 设置起点与楼层ID
`void`	`setTile(double tile)` 设置路径引导时相机倾斜角度
`boolean`	`startGuide(int mode)` 开始引导
`boolean`	`stopGuide()` 停止引导

从类继承的方法 java.lang.Object
equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

- 构造器详细资料
  - Navigation3D
```
public Navigation3D(android.content.Context context)
```
    构造函数
    
    参数:
    
    context - 应用上下文
- 方法详细资料
  - setSceneControl
```
public void setSceneControl(SceneControl sceneControl)
```
    设置三场景控件
    
    参数:
    
    sceneControl - 三维场景控件
  - getRoutes
```
public GeoLine3D[] getRoutes()
```
    获得路径分析线路
    
    返回:
    
    GeoLine3D[]
  - getNaviPath
```
public NaviPath getNaviPath()
```
    获取导航路径信息
    
    返回:
    
    导航路径信息
  - startGuide
```
public boolean startGuide(int mode)
```
    开始引导
    
    参数:
    
    mode - 0：真实导航， 1：模拟导航 ,2：巡航 ,3：步行导航
    
    返回:
    
    是否开始导航
  - getCarAngle
```
public double getCarAngle()
```
    获取小车角度
    
    返回:
    
    小车角度
  - getCarPosition
```
public Point2D getCarPosition()
```
    获取小车位置
    
    返回:
    
    小车位置
  - getPathID
```
public int getPathID()
```
    获取小车所在道路ID
    
    返回:
    
    道路ID
  - enablePanOnGuide
```
public void enablePanOnGuide(boolean bPan)
```
    是否允许在引导的时候拖动地图
    
    参数:
    
    bPan - 是否可以拖动地图
  - locateMap
```
public void locateMap()
```
    导航中，小车在屏幕中居中显示
  - isGuiding
```
public boolean isGuiding()
```
    是否正在进行引导
    
    返回:
    
    是否在引导中
  - cleanPath
```
public void cleanPath()
```
    清除路径分析结果
  - stopGuide
```
public boolean stopGuide()
```
    停止引导
    
    返回:
    
    是否停止引导
  - setPathVisible
```
public void setPathVisible(boolean isVisible)
```
    设置分析路径是否可见
    
    参数:
    
    isVisible - 是否可见
  - setEncryption
```
public void setEncryption(Encryption encryption)
```
    设置加密器
    
    参数:
    
    encryption - 加密器
  - setGPSData
```
public void setGPSData(LocationManagePlugin.GPSData newGps)
```
    设置GPS数据
    
    参数:
    
    newGps - GPS数据
  - setDatasource
```
public void setDatasource(Datasource value)
```
    设置室内地图所在的数据源。必选。
    
    参数:
    
    value - 室内地图所在数据源
  - setStartPoint
```
public void setStartPoint(double x,
                          double y,
                          java.lang.String id)
```
    设置起点与楼层ID
    
    参数:
    
    x - 起点x坐标
    
    y - 起点y坐标
    
    id - 楼层id
  - setDestinationPoint
```
public void setDestinationPoint(double x,
                                double y,
                                java.lang.String id)
```
    设置目的点与楼层ID
    
    参数:
    
    x - 终点x坐标
    
    y - 终点y坐标
    
    id - 楼层id
  - addWayPoint
```
public void addWayPoint(double x,
                        double y,
                        java.lang.String id)
```
    设置途经点与楼层ID
    
    参数:
    
    x - 终点x坐标
    
    y - 终点y坐标
    
    id - 楼层id
  - setStartPoint
```
public void setStartPoint(double x,
                          double y,
                          double z)
```
    设置起点
    
    参数:
    
    x - 起点x坐标
    
    y - 起点y坐标
    
    z - 起点z坐标
  - setDestinationPoint
```
public void setDestinationPoint(double x,
                                double y,
                                double z)
```
    设置目的点
    
    参数:
    
    x - 终点x坐标
    
    y - 终点y坐标
    
    z - 终点z坐标
  - addWayPoint
```
public void addWayPoint(double x,
                        double y,
                        double z)
```
    设置途经点
    
    参数:
    
    x - 途经点x坐标
    
    y - 途经点y坐标
    
    z - 途经点z坐标
  - setCurrentFloorId
```
public void setCurrentFloorId(java.lang.String id)
```
    设置当前显示的楼层ID
    
    参数:
    
    id - 楼层ID
  - routeAnalyst
```
public boolean routeAnalyst()
```
    最佳路径分析
    
    返回:
    
    是否分析成功
  - setIsEncryptGPS
```
public void setIsEncryptGPS(boolean isEncryptGPS)
```
    设置是否加密GPS数据，默认加密
    
    参数:
    
    isEncryptGPS - 是否加密
  - setTile
```
public void setTile(double tile)
```
    设置路径引导时相机倾斜角度
    
    参数:
    
    tile - 相机倾斜角度
  - setHeight
```
public void setHeight(double height)
```
    设置路径引导时相机高度
    
    参数:
    
    height - 相机高度
  - getTile
```
public double getTile()
```
    获取路径引导时相机倾斜角度
    
    返回:
    
    相机倾斜角度
  - setFloorChangeListener
```
public void setFloorChangeListener(FloorChangeListener listener)
```
    添加楼层变化监听器
    
    参数:
    
    listener - 楼层变化监听器
  - setAzimuthChangeListener
```
public void setAzimuthChangeListener(AzimuthChangeListener listener)
```
    设置方位角变化监听器
    
    参数:
    
    listener - 方位角变化监听器
  - setIsAutoNavi
```
public void setIsAutoNavi(boolean isAutoNavi)
```
    设置是否自动采集GPS。默认自动采集
    
    参数:
    
    isAutoNavi - 是否自动采集
  - setCarUpFront
```
public boolean setCarUpFront(boolean value)
```
    设置小车车头向上
    
    参数:
    
    value - 为true时，小车车头朝上;为false时，小车车头与行进的道路一致
    
    返回:
    
    是否设置成功
  - getCarUpFront
```
public boolean getCarUpFront()
```
    获取是否小车车头向上
    
    返回:
    
    是否小车车头向上
  - setRouteStyle
```
public void setRouteStyle(GeoStyle value)
```
    设置当前楼层引导路径的样式
    
    参数:
    
    value - 引导路径的样式
  - setHintRouteStyle
```
public void setHintRouteStyle(GeoStyle value)
```
    设置其他楼层引导路径的样式
    
    参数:
    
    value - 引导路径的样式
  - addNaviInfoListener
```
public void addNaviInfoListener(NaviListener listener)
```
    添加导航引导信息更新监听器
    
    参数:
    
    listener - 引导信息更新监听器
  - resumeGuide
```
public void resumeGuide()
```
    继续导航
  - pauseGuide
```
public void pauseGuide()
```
    暂停导航
  - setSimulationSpeed
```
public boolean setSimulationSpeed(double speed)
```
    设置模拟导航速度(单位m/s)
    
    参数:
    
    speed - 模拟导航速度
    
    返回:
    
    是否设置成功
  - setSimulationInterval
```
public boolean setSimulationInterval(int interval)
```
    设置模拟导航间隔时间(单位ms)
    
    参数:
    
    interval - 导航时间间隔
    
    返回:
    
    是否设置成功
  - setDeviateTolerance
```
public void setDeviateTolerance(double tolerance)
```
    添加导航偏移容限，单位米
    
    参数:
    
    tolerance - 偏移容量

类 Navigation3D

构造器概要

方法概要

从类继承的方法 java.lang.Object

构造器详细资料

Navigation3D

方法详细资料

setSceneControl

getRoutes

getNaviPath

startGuide

getCarAngle

getCarPosition

getPathID

enablePanOnGuide

locateMap

isGuiding

cleanPath

stopGuide

setPathVisible

setEncryption

setGPSData

setDatasource

setStartPoint

setDestinationPoint

addWayPoint

setStartPoint

setDestinationPoint

addWayPoint

setCurrentFloorId

routeAnalyst

setIsEncryptGPS

setTile

setHeight

getTile

setFloorChangeListener

setAzimuthChangeListener

setIsAutoNavi

setCarUpFront

getCarUpFront

setRouteStyle

setHintRouteStyle

addNaviInfoListener

resumeGuide

pauseGuide

setSimulationSpeed

setSimulationInterval

setDeviateTolerance