创建 OrientedBoundingBox 的实例。某个对象的 OrientedBoundingBox 是一个封闭的凸长方体。在许多情况下,它可以提供比
BoundingSphere
或AxisAlignedBoundingBox
更紧密的包围盒。
Name | Type | Default | Description |
---|---|---|---|
center |
Cartesian3 |
Cartesian3.ZERO
|
optional 包围盒的中心。 |
halfAxes |
Matrix3 |
Matrix3.ZERO
|
optional 包围盒的三个正交半轴。等价于转换矩阵,用于旋转和缩放以原点为中心的 2x2x2 立方体。 |
Example:
// Create an OrientedBoundingBox using a transformation matrix, a position where the box will be translated, and a scale.
var center = new SuperMap3D.Cartesian3(1.0, 0.0, 0.0);
var halfAxes = SuperMap3D.Matrix3.fromScale(new SuperMap3D.Cartesian3(1.0, 3.0, 2.0), new SuperMap3D.Matrix3());
var obb = new SuperMap3D.OrientedBoundingBox(center, halfAxes);
See:
Members
-
center : Cartesian3
-
包围盒的中心。
-
Default Value:
Cartesian3.ZERO
-
halfAxes : Matrix3
-
转换矩阵,用于将方框旋转到正确的位置。
-
Default Value:
Matrix3.IDENTITY
Methods
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staticSuperMap3D.OrientedBoundingBox.clone(box, result) → OrientedBoundingBox
-
复制 OrientedBoundingBox 实例。
Name Type Description box
OrientedBoundingBox 要复制的包围盒。 result
OrientedBoundingBox optional 存储结果的对象。 Returns:
修改后的结果参数,或一个新的 OrientedBoundingBox 实例(如果没有提供任何 OrientedBoundingBox 实例,如果box未定义,则返回未定义)。 -
staticSuperMap3D.OrientedBoundingBox.computePlaneDistances(box, position, direction, result) → Interval
-
由矢量计算的从包围盒中心到投影到方向上的位置的距离。
想象有无限个法线方向的平面,将计算到与包围盒相交位置最近和最远的平面的最小距离。Name Type Description box
OrientedBoundingBox 用于计算距离的包围盒。 position
Cartesian3 用于计算距离的位置。 direction
Cartesian3 从位置开始的方向。 result
Interval optional 用于存储最近和最远距离的时间间隔。 Returns:
包围盒上距离位置方向最近和最远的距离。 -
计算从点到bounding box上最近点的估计距离的平方
Name Type Description box
OrientedBoundingBox box。 cartesian
Cartesian3 点。 Returns:
从包围球到该点的估计距离的平方。Example:
// Sort bounding boxes from back to front boxes.sort(function(a, b) { return SuperMap3D.OrientedBoundingBox.distanceSquaredTo(b, camera.positionWC) - SuperMap3D.OrientedBoundingBox.distanceSquaredTo(a, camera.positionWC); });
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比较提供的 OrientedBoundingBox 组件,如果它们相等则返回 true ,否则返回 false 。
Name Type Description left
OrientedBoundingBox 第一个 OrientedBoundingBox。 right
OrientedBoundingBox 第二个OrientedBoundingBox。 Returns:
如果相等,则为 true ,否则为 false 。 -
staticSuperMap3D.OrientedBoundingBox.fromPoints(positions, result) → OrientedBoundingBox
-
计算给定位置的一个OrientedBoundingBox实例。这是Stefan Gottschalk的碰撞查询使用包围盒解决方案(博士论文)的实现。参考:http://gamma.cs.unc.edu/users/gottschalk/main.pdf
Name Type Description positions
Array.<Cartesian3> 一组在包围盒内的 Cartesian3
点集。result
OrientedBoundingBox optional 存储结果的对象。 Returns:
修改后的结果参数,或者一个新的 OrientedBoundingBox 实例(如果没有提供)。Example:
// Compute an object oriented bounding box enclosing two points. var box = SuperMap3D.OrientedBoundingBox.fromPoints([new SuperMap3D.Cartesian3(2, 0, 0), new SuperMap3D.Cartesian3(-2, 0, 0)]);
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staticSuperMap3D.OrientedBoundingBox.fromRectangle(rectangle, minimumHeight, maximumHeight, ellipsoid, result) → OrientedBoundingBox
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Name Type Default Description rectangle
Rectangle 椭球体表面的地图投影矩形。 minimumHeight
Number 0.0
optional 瓦片内的最低高度(海拔高度)。 maximumHeight
Number 0.0
optional 瓦片内的最大高度(海拔高度)。 ellipsoid
Ellipsoid Ellipsoid.WGS84
optional 定义矩形的椭圆体。 result
OrientedBoundingBox optional 存储结果的对象。 Returns:
修改后的结果参数,或者一个新的 OrientedBoundingBox 实例(如果没有提供)。Throws:
-
DeveloperError : rectangle.width 必须介于 0 和 pi 之间。
-
DeveloperError : rectangle.height 必须介于 0 和 pi 之间。
-
DeveloperError : ellipsoid 必须是一个旋转的椭圆体 (radii.x == radii.y)
-
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staticSuperMap3D.OrientedBoundingBox.intersectPlane(box, plane) → Intersect
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确定定向包围盒位于平面的哪侧。
Name Type Description box
OrientedBoundingBox 要测试的定向包围盒。 plane
Plane 要测试的平面。 Returns:
Intersect.INSIDE
表示整个box位于法线指向的平面一侧;Intersect.OUTSIDE
表示整个box位于平面的另一侧;Intersect.INTERSECTING
表示box与平面相交。 -
确定包围盒是否被遮挡物隐藏。
Name Type Description box
OrientedBoundingBox 被遮挡物体周围的包围盒。 occluder
Occluder 遮挡物。 Returns:
如果box不可见,则为 true;否则为 false。 -
clone(result) → OrientedBoundingBox
-
复制此 OrientedBoundingBox 实例。
Name Type Description result
OrientedBoundingBox optional 存储结果的对象。 Returns:
修改后的结果参数或新的 OrientedBoundingBox 实例(如果未提供)。 -
computePlaneDistances(position, direction, result) → Interval
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从bounding box中心到投射到方向上的位置的矢量计算出的距离。
想象有无限个法线方向的平面,这将计算到与bounding box相交位置最近和最远的平面的最小距离。Name Type Description position
Cartesian3 要计算距离的位置。 direction
Cartesian3 从位置开始的方向。 result
Interval optional 用于存储最近和最远距离的时间间隔。 Returns:
bounding box上从位置到方向的最近和最远距离。 -
计算bounding box中最近点到点的估计距离平方。
Name Type Description cartesian
Cartesian3 点。 Returns:
从包围球到点的估计距离平方。Example:
// Sort bounding boxes from back to front boxes.sort(function(a, b) { return b.distanceSquaredTo(camera.positionWC) - a.distanceSquaredTo(camera.positionWC); });
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将此 OrientedBoundingBox 与提供的 OrientedBoundingBox 组件进行比较,如果它们相等则返回 true ,否则返回 false 。
Name Type Description right
OrientedBoundingBox optional 右侧的OrientedBoundingBox。 Returns:
如果它们相等,则为 true ,否则为 false 。 -
intersectPlane(plane) → Intersect
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确定定向包围盒位于平面的哪一侧。
Name Type Description plane
Plane 要测试的平面。 Returns:
Intersect.INSIDE
表示整个box位于法线指向的平面一侧;Intersect.OUTSIDE
表示整个box位于平面的另一侧;Intersect.INTERSECTING
表示box与平面相交。 -
确定包围盒是否被遮挡物隐藏。
Name Type Description occluder
Occluder 遮挡物。 Returns:
如果box不可见,则为 true;否则为 false。