OrientedBoundingBox

new SuperMap3D.OrientedBoundingBox(center, halfAxes)

创建 OrientedBoundingBox 的实例。某个对象的 OrientedBoundingBox 是一个封闭的凸长方体。在许多情况下,它可以提供比 BoundingSphereAxisAlignedBoundingBox更紧密的包围盒。
Name Type Default Description
center Cartesian3 Cartesian3.ZERO optional 包围盒的中心。
halfAxes Matrix3 Matrix3.ZERO optional 包围盒的三个正交半轴。等价于转换矩阵,用于旋转和缩放以原点为中心的 2x2x2 立方体。
Example:
// Create an OrientedBoundingBox using a transformation matrix, a position where the box will be translated, and a scale.
var center = new SuperMap3D.Cartesian3(1.0, 0.0, 0.0);
var halfAxes = SuperMap3D.Matrix3.fromScale(new SuperMap3D.Cartesian3(1.0, 3.0, 2.0), new SuperMap3D.Matrix3());

var obb = new SuperMap3D.OrientedBoundingBox(center, halfAxes);
See:

Members

center : Cartesian3

包围盒的中心。
Default Value: Cartesian3.ZERO

halfAxes : Matrix3

转换矩阵,用于将方框旋转到正确的位置。
Default Value: Matrix3.IDENTITY

Methods

staticSuperMap3D.OrientedBoundingBox.clone(box, result)OrientedBoundingBox

复制 OrientedBoundingBox 实例。
Name Type Description
box OrientedBoundingBox 要复制的包围盒。
result OrientedBoundingBox optional 存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数,或一个新的 OrientedBoundingBox 实例(如果没有提供任何 OrientedBoundingBox 实例,如果box未定义,则返回未定义)。

staticSuperMap3D.OrientedBoundingBox.computePlaneDistances(box, position, direction, result)Interval

由矢量计算的从包围盒中心到投影到方向上的位置的距离。
想象有无限个法线方向的平面,将计算到与包围盒相交位置最近和最远的平面的最小距离。
Name Type Description
box OrientedBoundingBox 用于计算距离的包围盒。
position Cartesian3 用于计算距离的位置。
direction Cartesian3 从位置开始的方向。
result Interval optional 用于存储最近和最远距离的时间间隔。
Returns:
包围盒上距离位置方向最近和最远的距离。

staticSuperMap3D.OrientedBoundingBox.distanceSquaredTo(box, cartesian)Number

计算从点到bounding box上最近点的估计距离的平方
Name Type Description
box OrientedBoundingBox box。
cartesian Cartesian3 点。
Returns:
从包围球到该点的估计距离的平方。
Example:
// Sort bounding boxes from back to front
boxes.sort(function(a, b) {
    return SuperMap3D.OrientedBoundingBox.distanceSquaredTo(b, camera.positionWC) - SuperMap3D.OrientedBoundingBox.distanceSquaredTo(a, camera.positionWC);
});

staticSuperMap3D.OrientedBoundingBox.equals(left, right)Boolean

比较提供的 OrientedBoundingBox 组件,如果它们相等则返回 true ,否则返回 false 。
Name Type Description
left OrientedBoundingBox 第一个 OrientedBoundingBox。
right OrientedBoundingBox 第二个OrientedBoundingBox。
Returns:
如果相等,则为 true ,否则为 false 。

staticSuperMap3D.OrientedBoundingBox.fromPoints(positions, result)OrientedBoundingBox

计算给定位置的一个OrientedBoundingBox实例。这是Stefan Gottschalk的碰撞查询使用包围盒解决方案(博士论文)的实现。参考:http://gamma.cs.unc.edu/users/gottschalk/main.pdf
Name Type Description
positions Array.<Cartesian3> 一组在包围盒内的 Cartesian3点集。
result OrientedBoundingBox optional 存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数,或者一个新的 OrientedBoundingBox 实例(如果没有提供)。
Example:
// Compute an object oriented bounding box enclosing two points.
var box = SuperMap3D.OrientedBoundingBox.fromPoints([new SuperMap3D.Cartesian3(2, 0, 0), new SuperMap3D.Cartesian3(-2, 0, 0)]);

staticSuperMap3D.OrientedBoundingBox.fromRectangle(rectangle, minimumHeight, maximumHeight, ellipsoid, result)OrientedBoundingBox

Ellipsoid的表面上计算一个以Rectangle为边界的定向包围盒(OrientedBoundingBox)。
Name Type Default Description
rectangle Rectangle 椭球体表面的地图投影矩形。
minimumHeight Number 0.0 optional 瓦片内的最低高度(海拔高度)。
maximumHeight Number 0.0 optional 瓦片内的最大高度(海拔高度)。
ellipsoid Ellipsoid Ellipsoid.WGS84 optional 定义矩形的椭圆体。
result OrientedBoundingBox optional 存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数,或者一个新的 OrientedBoundingBox 实例(如果没有提供)。
Throws:
  • DeveloperError : rectangle.width 必须介于 0 和 pi 之间。
  • DeveloperError : rectangle.height 必须介于 0 和 pi 之间。
  • DeveloperError : ellipsoid 必须是一个旋转的椭圆体 (radii.x == radii.y)

staticSuperMap3D.OrientedBoundingBox.intersectPlane(box, plane)Intersect

确定定向包围盒位于平面的哪侧。
Name Type Description
box OrientedBoundingBox 要测试的定向包围盒。
plane Plane 要测试的平面。
Returns:
Intersect.INSIDE表示整个box位于法线指向的平面一侧;Intersect.OUTSIDE表示整个box位于平面的另一侧;Intersect.INTERSECTING表示box与平面相交。

staticSuperMap3D.OrientedBoundingBox.isOccluded(box, occluder)Boolean

确定包围盒是否被遮挡物隐藏。
Name Type Description
box OrientedBoundingBox 被遮挡物体周围的包围盒。
occluder Occluder 遮挡物。
Returns:
如果box不可见,则为 true;否则为 false。

clone(result)OrientedBoundingBox

复制此 OrientedBoundingBox 实例。
Name Type Description
result OrientedBoundingBox optional 存储结果的对象。
Returns:
修改后的结果参数或新的 OrientedBoundingBox 实例(如果未提供)。

computePlaneDistances(position, direction, result)Interval

从bounding box中心到投射到方向上的位置的矢量计算出的距离。
想象有无限个法线方向的平面,这将计算到与bounding box相交位置最近和最远的平面的最小距离。
Name Type Description
position Cartesian3 要计算距离的位置。
direction Cartesian3 从位置开始的方向。
result Interval optional 用于存储最近和最远距离的时间间隔。
Returns:
bounding box上从位置到方向的最近和最远距离。

distanceSquaredTo(cartesian)Number

计算bounding box中最近点到点的估计距离平方。
Name Type Description
cartesian Cartesian3 点。
Returns:
从包围球到点的估计距离平方。
Example:
// Sort bounding boxes from back to front
boxes.sort(function(a, b) {
    return b.distanceSquaredTo(camera.positionWC) - a.distanceSquaredTo(camera.positionWC);
});

equals(right)Boolean

将此 OrientedBoundingBox 与提供的 OrientedBoundingBox 组件进行比较,如果它们相等则返回 true ,否则返回 false 。
Name Type Description
right OrientedBoundingBox optional 右侧的OrientedBoundingBox。
Returns:
如果它们相等,则为 true ,否则为 false 。

intersectPlane(plane)Intersect

确定定向包围盒位于平面的哪一侧。
Name Type Description
plane Plane 要测试的平面。
Returns:
Intersect.INSIDE表示整个box位于法线指向的平面一侧;Intersect.OUTSIDE表示整个box位于平面的另一侧;Intersect.INTERSECTING表示box与平面相交。

isOccluded(occluder)Boolean

确定包围盒是否被遮挡物隐藏。
Name Type Description
occluder Occluder 遮挡物。
Returns:
如果box不可见,则为 true;否则为 false。