按距离校准。

按距离校准是基于两点间的沿路由的距离来计算 M 值的。这里的距离是指实际距离（欧式距离）。使用按距离校准的方式可以得到单调的校准结果，即校准后路由的 M 值是递增或递减的。下图（上）的路由为校准前的路由和参考点，该方式校准的过程为：

1. 校准前路由各节点的坐标和参考点坐标如下表所示：

   

2. 对于节点 a1，首先计算 c1 与 c2 之间的距离 d1，然后计算出校准率 R1 = d1/（200-100）。注意这里提到的距离都是指沿线距离。
3. 然后计算 a1 和 c1 间的距离 d2，，那么有 d2/（100-M_a1）= R1，则 a1 校准后的 M 值为 100 - d2/R1；
4. 同理，使用 c1 和 c2 来校准 a2。先计算 c1 与 a2 间的距离 d3，然后计算校准率 R2 = d1/（200-100），那么有 d3/（M_a2-100)=R1，则 a2 校准后的 M 值为：100 + d3/R1；
5. 依次类推，使用 c2 和 c3 来校准 a3，使用 c3 和 c4 来校准 a4 和 a5。注意，校准率总是采样离被校准点最近的两个参考点来计算；
6. 完成校准后路由各节点的 M 值上图（下）所示。

按刻度值校准。

按刻度值校准利用参考点对应路由上位置的刻度值来进行校准。使用该方式对路由进行校准的特点是，能够保持原始路由数据刻度值的变化规律（如不均匀的增加或减少）。当被校准的路由的长度与刻度值的比值不同时，这种方法非常适用于对路由的刻度值进行微调。请结合图和下面的文字来了解该模式如何对路由进行校准。

1. 校准前路由节点和参考点的坐标，及参考点在路由上对应的点的原 M 值如下表所示：

   

2. 使用参考点 c1 和 c2 来校准节点 a1。首先计算M值校准率 R1=（37.5-10）/（200-100），其中（37.5-10）称为 c1 和 c2 所在点在原来线上的线标差；
3. a1 和 c1 之间准确的线标差为（10-0），那么有（10-0）/（100-M_a1）= R1，则 a1 点校准后的 M 值为 100 - （10-0）/R1；
4. 同理，使用 c1和 c2 来校准 a2。首先计算校准率 R2 =（37.5-10）/（200-100），a2 与 c1 之间准确的线标差为（20-10），那么有（20-10）/( M_a2-100) = R2，则 a2 点校准后的 M 值为 100 +（20-10）/R2；
5. 以此类推，依次校准其余节点：使用 c1 和 c2 校准 a2，使用 c2 和 c3 校准 a3,使用 c3 和 c4 校准 a4 和 a5。注意，校准率总是取离被校准最近的两个参考点来计算；
6. 完成校准后路由各节点的 M 值如上图（下）所示。