默认构造函数，构造一个新的点云信息类对象。

释放所占资源。

获取或设置点云分类数组。获取点云的分类信息，根据分类信息，指定分类类别生成点云缓存。 如果不设置点云分类类别，则点云数据全部生成缓存。

获取或设置点云坐标系转换方法。

获取或设置点云坐标系转换参数。

获取或设置点云目标坐标系。

分组点云文件名。

获取或设置点云坐标转换是否可用。

获取或设置点云list文件。

获取或设置点云文件名集合。

获取或设置颜色类型。

获取或设置点云数据分隔符。

获取或设置点云单位。

获取或设置点云信息格式,支持TXT、XYZ等常规格式的点云数据。

获取或设置点云缓存插入点位置。

获取或设置点云源坐标系。