摄像头及其拍摄的视频都具有空间地理信息，视频与GIS数据叠加制图、结合分析之前，需将视频空间化，使图像坐标转换为地理空间坐标，标定视频的地理空间范围，并构建视频图像空间与地理空间的映射关系。iDesktopX提供了视频坐标与地图坐标实时转换的能力，当监控球机拍摄角度转动、焦距倍数变化时，可根据摄像头方位角、俯仰角、视场角等参数，实时对视频、地理围栏数据进行坐标转换，避免费时、费力的手动调整与换算。

视频定位原理

视频定位与投放的实现技术如下图所示：O点为摄像头点位，AB为拍摄到的地面范围，A'B'为对应的相片，C为相片中点。已知摄像机的地理坐标（x,y,h）、方位角、俯仰角γ、垂直视场角α、水平视场角β，可以根据三角函数关系求得相片中点C的地理坐标及A'B'的实际距离。再获取到相片的像素大小后，可以根据像素大小与实际距离的对应关系求得每个像素对应的实际距离，进而求得相片上任一点P'的地理坐标。

视频参数

接入视频后，设置视频的方位角、俯仰角等参数，便于视频定位。单击AR地图->视频参数按钮，在弹出的对话框中设置以下参数。注意：当前工作空间中存在数据源，视频参数才可用。

• 设置模式：摄像头参数提供了输入和选择两种设置模式，输入模式即依次输入摄像头点位的相关参数，选择模式则可指定摄像头点数据集，并选择相关的字段来设置参数。
• 数据源/数据集：当设置模式为输入模式时，会生成一个点数据集存储视频参数，可设置点数据集的名称及存储数据源；当设置模式为选择模式时，可选择摄像头点数据集。
• 时间刻度：根据时间刻度值，在与视频关联的地图窗口中，根据视频播放到不同时间，动态显示摄像头的可见范围。设置时间刻度字段后，需将AR地图窗口与地图窗口关联浏览，并勾选AR地图->操作分组中的矢量同步和视频投放复选框；播放视频，即可在地图中查看摄像头拍摄的视频在地图中的对应范围。
• 经/纬度：输入或选择摄像头经纬度坐标。
• 方位角：是指摄像头拍摄方向与真北方向的夹角，按顺时针方向进行测量。
• 高度：指摄像机的高度值，如上图中的 h，单位为米。
• 俯仰角：摄像机拍摄方向与地平面的角度，如上图中的 γ 角。
• 垂直视场角：视场角是从照相机镜头的光学中心向所摄景物的边缘所张的角，角摄像头的视场角决定了视频视野的大小，视场角越大视野就越大，垂直视场角是指摄像头拍摄视频垂直方向的夹角，如上图中的 α 角。
• 水平视场角：摄像头拍摄视频水平方向的夹角，如上图中的 β 角。
• 有效范围：摄像头拍摄视频清晰可见的距离。

注意事项

• 视频若要与GIS数据叠加制图，经纬度坐标建议输入AR地图坐标系下的具体位置。

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接入视频

AR 地图

视频绘制对象

目标检测

视频量算