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人们通常用球体或椭球体来描述地球的形状和大小，有时为了计算方便，可以将地球看作一个球体，但更多的时候是把它看作椭球体。一般情况下在地图比例尺小于1：1,000,000 时，假设地球形状为一球体，因为在这种比例尺下球体和椭球体的差别几乎无法分辨；而在1：1,000,000 甚至更高精度要求的大比例尺时，则需用椭球体逼近地球。椭球体是以椭圆为基础的，所以用两个轴来表述地球球体的大小，即长轴（赤道半径）和短轴（极地半径）。