返回选中的屏幕像素点所对应的三维几何对象的ID。如果跟踪图层中所选中的屏幕像素点没有对应的三维几何对象或没有选中屏幕像素点，返回-1；如果场景中所选中的屏幕像素点对应多个三维几何对象，则返回最上面的三维几何对象的ID。